ДТП. Скрылся с места.

Добрый вечер. Я скрылся с места ДТП. Не обратил внимание, когда ездил в гости, что при выезде со двора задел автомобиль (был звук что задел что-то), по приезду домой на бампере увидел чужую краску. Мне идти с повинной в ГАИ или отделение полиции? Это 100% лишение прав? Алкогольного опьянения нет. Надо куда-то сейчас ехать сдавать срочно? Заранее спасибо за ответ.