Мелкое ДТП, решили договориться на месте

Добрый день. Во дворе "притёрли" бампер, т.к. повреждение не сильное, а виновник был на автомобиле родственника (в страховке не вписан), договорились о том, что он сам все исправит, благо есть свой автосервис, в залог оставил паспорт, но в оговоренный срок на связь не вышел. Можно ли в данном случае что-то предпринять? Из подтверждений есть фотографии сделанные на телефон.