Муж попал в ДТП, виновник фура, машина не подл. восстановлению, вред здоровью, что делать?

Мой муж попал в ДТП ехал по главной дороги и водитель фуры не устул дорогу мужу,машина ремонту неподлежит также принесен тяжкий вред здоровью, у водителя фуры страховка в россгострахе ,какие выплаты можно ожидать от зтой страховой компании ,говорят что они не любят выплачивать свои денежки и как дальше нам быть?