Законно ли?

Год и месяц тому назад поехала на газели своего парня, отвезти до дома. Страховка сказал не ограниченная. В итоге проезжая по т-образному перекрёстке где вообще не было знаков дорожного движения, приостановилась пропуская машину которая поворачивала справа, тот остановился вообще, начав движение тот резко начал поворачивать, нажав на тормоза произошло ДТП. В итоге вторая машина была до столкновения уже была в аварии, знак главной дороги установили уже на следующий день, второй водитель машину с места аварии убрал. Звонили со страховой компании, требуют выплаты 190000, так как страховка оказывается была ограниченная. Как теперь быть?! Помогите пожалуйста.