У нас ДТП с пострадавшими, виновник предлагает сделать экспертизу и все выплатить, как нам поступить?

Добрый день!28.10.12г мы на машине попали в ДТП.Виновник этого таксист,ехавший по второстипенной дороге и на перекрестке не снижая бешенной скорости врезался в правый бок нашего ТС.От удара нашу машину отбросило и развернуло на встречную полосу.Есть пострадавшие с нашей стороны.Муж,сидевший за рулем получил ушиб головы.Я сидела рядом спереди-сотрясение,дочь 14лет-резанную рану верхнего века правого глаза.Больше всего пострадала пожилая женщина,сидевшая сзади за водителем-перелом руки и сильнейший ушиб позвоночника.Сейчас мы все на больничном.Владелец таксопарка пытается с нами встретиться,предлагает оплатить наше лечение и сам сделать экспертизу ТС.Мы не знаем как правильно поступить?Я знаю,что нам положено возмещение морального и материального вреда,но я хотела бы знать будет ли суд учитывать их помощь в определении суммы морального и материального вреда здоровью?И если виновник ДТП выплатит до суда нам сумму устраивающую обе стороны можно ли не подавать иск в суд?