Могу ли я взыскать ущерб с виновника ДТП, если по КАСКО машину признали тотальной

Добрый день! Могу ли я взыскать ущерб с виновника ДТП, если по КАСКО машину признали тотальной, а мой юрист без моего ведома подписал мировое соглашение со страховой на 200 000 руб, ущерб по судебной экспертизе 400 000, т. е. тотал. Или уже ничего нельзя сделать? Спасибо!