ПОПАЛ В ДТП, ПРОЕХАВ НА ЖЕЛТЫЙ.

Попал в ДТП, проехав перекресток на желтый сигнал, столкнулся с поворачивающим налево авто. Произошло событие 19.12.2015г. В объяснении ГАИ указал, что не мог остановится на перекрестке не прибегая к экстренному торможению. Имеется запись регистратора ехавшей за мной авто. Нужна юр.помощь, у дознавателя еще не был.