Попал в ДТП, в страховую не обращался, подскажите какие действия

Здравствуйте! Ситуация такая: я попал в ДТП, оформили все как положено, и у меня и у виновника одна и та же страховая "Росгосстрах" я позвонил по бесплатному номеру, сообщил о ДТП, я думаю что за правую сторону (2 крыла, 2 двери)ваз 21099 2002 года мне предложат не фантастическую сумму. Помогите мне пожалуйста усвоить порядок действий: что делать дальше что бы не уловиться на хитрости страховой? могу ли я сразу сделать независимую экспертизу? и что обычно происходит после нее?