С нарушением был не согласен, составили протокол и вынесли постановление, законно ли?

Скажите пожалуйста, я водитель новичок, и всех причуд поведения с сотрудниками ДПС я не знаю. Скажите, меня остановили за пешехода, я сказал что не согласен, - составляйте протокол, после протокола, они мне дают постановление, должен ли я его подписывать? И что делать после?