При покупке авто не оформили, далее оказалось он в аресте, что делать?

Здравствуйте! Проблема такая...Купил авто у друга 2 года назад...Авто не переоформляли, сделали генеральную доверенность, договор купли-продажи также не заключали... Генеральная доверенность истекает летом 2016г...Посмотрел на сайте ГИБДД о моем автомобиле-обнаружилась такая ситуация-авто находится в аресте, в связи неуплаты кредита прошлого хозяина("друга")...как теперь спокойно передвигаться на авто и что можно сделать для переоформления авто на свое имя? Я то не думал, что всё так может выйти боком