От впереди идущей машины вылетел камень, оформили ДТП, куда обращаться?

Добрый день!Если от впереди идущей машины вылетел камень и попал в машину которая двигалась сзади.Оформили ДТП без нарушений ПДД.Как я понимаю по ПВУ в свою страховую не полоучиться обратиться.Вопрос?Куда надо обращаться?В свою страховую или в страховую второго участника ДТП?