Штрафуют за пешехода, как обжаловать постановление? первый раз за 15 лет.

Добрый день! Сегодня мне было выписано постановление об административном правонарушении, и штраф 1500 руб. за то, что я, по мнению инспектора гор. ГИБДД, не пропустила пешехода. Инспектору устно я высказала возражение о том, что пешеход был от меня на расстоянии, которое позволило мне проехать, не помешав его движению( на регистраторе видно, что он даже не замедлил шаг). На что инспектор возразил, что раз он уже начал движение, то я не должна была ехать. Постановление я подписала, так как немного растерялась, торопилась на работу и у меня это первый за 15 лет безупречного водительского стажа прецедент(первое вменяемое правонарушение). Можно ли оспорить постановление в данной ситуации? Что для этого нужно? Куда можно подъехать для более подробной консультации с записью видеорегистратора и постановлением, возможно какие-либо наводящие вопросы юриста помогут определить однозначно, есть нарушение с моей стороны или его нет.