Страховая не согласна с повреждениями и оценкой, не платят, назначили судебную экспертизу

Здравствуйте! Я попал в ДТП на своем автомобиле mazda 6 2008 года выпуска. В ДТП не виновен. ГИБДД все оформило и записало. Обратился в свою компанию (АСКО) по прямому урегулированию. Провели осмотр в страховой компании. Выплатили мне почти 31 000 рублей. Независимая насчитала почти 149 000. После этого подал претензию, но ответа на нее так и не дождался. Подал в суд. Буквально за несколько дней до суда доплатили еще 7 500 рублей. На судебном заседании предоставили экспертизу сделанную экспертом Беляковым, естественно не в мою пользу. Повыкидовали почти все поврежденные элементы. В заключении либо уже были, либо были сделаны специально для увеличения страхового возмещения. Сейчас назначена судебная экспертиза, эксперт обещал выкинуть остальные детали. У меня имеется запись с видеорегистратора, но эксперт - видео во внимание не берет, говорит что на видео не видно как повреждаются детали. По сути факт ДТП не отрицают, а вот с повреждениями не согласны. Как доказывать что повреждения относятся к данному ДТП? Что посоветуете делать в данном случае, если страховой компании проще заплатить экспертам, чем выплатить пострадавшим?