Посадил пешехода на капот, он меня ударил и забрал телефон, это ДТП или нет?

Здравствуйте, находился на автомашине, пропускал пешеходов, затем начал движение, выбежал парень, т е появился передо мной внезапно, я не успел затормозить и посадил его на капот. Он подошел ко мне и ударил меня. Я извинился. Предложил пообщаться. Он взял у меня сотовый телефон и побежал дальше, сказав, что вечером встретимся. Я сел в машину и поехал дальше, понял, даже уверен, что вреда здоровью у него нет. Будет ли являться данный факт ДТП, если вреда какого-либо причинено не было. Прошу дать правовую оценку описанного. Как поступить дальше?