Хочу перегнать автомобиль из России в Казахстан. Как всё правильно оформить?

Добрый день! Я хочу перегнать автомобиль из России в Казахстан. В связи с эти возникает вопрос, как всё правильно оформить? К примеру, клиент(гражданин Казахстана) приезжает из Казахстана в Россию. Может ли он оформить напрямую договор купли-продажи с продавцом на себя? Что нужно оформить, чтобы у меня, как у перегонщика, были основания на управление автомобилем? Какие трудности могут возникнуть на таможне? Какие документы нужно иметь на руках, чтобы беспрепятственно перегнать машину из России в Казахстан?