На кого подавать в суд,если виновник ДТП отказался признать себя виновным?

Здравствуйте. На кого подавать в суд,если виновник ДТП отказался признать себя виновным, ГИБДД не учла показ.несовершеннолетнего свидетеля и показания взрослого (позже найденного) свидетеля и вынесла решение об отказе в возбуждении дела об адм. правонарушении. В результате страховая,не имея подтверждения с ГИБДД о виновном лице отказывает в страховке. Каков алгоритм действий? Нужно ли обжаловать в суде решение ГИБДД для последующего обращения в страховую? Или сразу подавать ли в суд для выяснения виновного лица и на страховую компанию...А может не страховая должна в такой ситуации выплачивать , а сам нарушитель после того,как его суд таковым признает. Совсем растерялись..Помогите