Что делать для получения страховки по ОСАГО если ГИБДД не установила вины участников ДТП по причине отсутствия записи регистратора и свидетелей?

Здравствуйте. Что делать для получения страховки по ОСАГО если ГИБДД не установила вины участников ДТП по причине отсутствия записи регистратора и сведетелей. Показания участников ДТП расходятся. Один говорит что он ехал на зелёный, другой утверждает обратное.