Эксперты от страховой осмотрели не все повреждения авто. Что делать?

Здравствуйте. Машина полностью проклеена шумоизоляцией, повреждение кузова от удара в багажник. Эксперты от страховой компании не стали особо лазить из-за шумоизоляции, да и вообще не заметили смещения зазоров дверных пролетов сзади. Примерная недоплата 50%, как поступить в таком случае, сразу обращаться в суди или есть возможность пересмотра/переоценки? А по шумоизоляции интересует как примерно производится расчет, будет ли ощутимая разница в выплате? Спасибо.