Авто оформлено на меня, гражданский брак распался, могу ли я забрать авто?

Жила в гражданском браке 5 лет,сын сожителя приобрёл авто и оформил его на меня.При разводе мне практически ничего не досталось,т.к.перед носом закрыли дверь и делится не захотели.Могу ли я забрать автомобиль себе,налог за него плачу я,у меня на руках ПТС.Могу ли я это сделать без искового заявления в суд?Это авто сейчас не на ходу и стоит во дворе сына сожителя.