Взыскание по ОСАГО за езду в пьяном виде. Уснул за рулем и попал в ДТП

муж попал в аварию.виновник аварии муж.пьяный сел за руль и уснул за рулем.у пострадавшей стороны были просрочены права и документы на машину оформлены на отца умершего.в права наследства он не вступил.какое будет взыскание и выплаты по осаго