По КАСКО выплатили меньшую сумму, какие мои действия?

Добрый день, машина застрахована по каско было два страховых случая страховая компания выплатила за два случая сумму меньшию чем хотелось сделал независимую оченку как получить разницу со страховой или вариант только один через суд и через какой срок выплатят разницу