Страховая заплатила мене реального ущерба, какие мои действия?

Добрый день. После ДТП (виновник не я) я принес все документы (для получения по ОСАГО) в свою страховую компанию и прошел у у них осмотр. Сумму пока не назвали, но она указана в пределах 5-15т.р. Но побывав в нескольких сервисах, получается что сумма будет больше 15 т.р. (около 30 т.р.). А также не учитывается утрата товарной стоимости (автомобиль 2010г. декабрь, т.е. ему менее 3 лет). Как мне лучше поступить ? Сейчас пройти независимую оценку или дождаться ответа по сумме от страховой ? И надо ли получать деньги от страховой, если сумма меня не устраивает?